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読み方：がいどへるぱー
全身性障害、視覚障害、知的・精神障害で単独では外出が困難な人に付き添い、移動介護サービスを提供できる資格を持ったヘルパーのこと。
POINT
ガイドヘルパーになるには、障害ごとに資格を取る必要がある。別名・移動介護従事者。
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